Material Didáctico (Libros, Textos, Presentaciones y Herramientas)
Libros
F. Morilla y S. Dormido Canto. Ingeniería de Sistemas. Sanz y Torres, 2012. ISBN 9788415550129.
J. Aranda, N. Duro, J. L. Fernández, J. Jiménez y F. Morilla. Fundamentos de Lógica Matemática y Computación. Sanz y Torres, 2006. ISBN 84-96094-74-X.
F. Vázquez, J. Jiménez y F. Morilla. Regulación Automática. Martínez Bernia y Asociados, 2002.

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J. Aranda, J. L. Fernández Marrón, J. Jimenez, F. Morilla. Fundamentos de Lógica Matemática. Sanz y Torres, 1999. ISBN 84-88667-05-1.
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Textos

F. Morilla, J. Donado, S. Dormido Canto y E. Álvarez. Modelos dinámicos en Salud Pública (Apuntes elaborados por el equipo docente para el curso 2014-15). UNED, 2015.

Los apuntes se complementan con un conjunto de modelos programados en Vensim y unos archivos auxiliares en EXCEL. Es preciso tener instalada la versión PLE o superior de Vensim.

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F. Morilla y M. A. Rubio. Herramientas Informáticas para Matemáticas (Apuntes elaborados por el equipo docente para el curso 2011-12. Revisión septiembre de 2015). Escuela Técnica Superior de Ingeniería Informática, UNED, 2015.

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F. Morilla y N. Duro. Modelado de Sistemas de Eventos Discretos. ETSI Informática, UNED, 2005.

Los apuntes se acompañan de un conjunto de modelos programados por F. Morilla en el entorno Arena. Es preciso tener instalada la versión básica 7.0 o superior de ARENA.

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J. Donado, S. Dormido Canto y F. Morilla. Fundamentos de la dinámica de sistemas y Modelos de sistemas en epidemiología. Instituto de Salud Carlos III y UNED, 2005.

Los apuntes se complementan con un conjunto de modelos programados en Vensim. Es preciso tener instalada la versión PLE 5.5d o superior de Vensim.

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F. Morilla. Colección de problemas sobre sistemas lineales: continuos, discretos, muestreados y representación en variables de estado. Facultad de Ciencias, UNED, 2003.

Esta colección se acompaña de la resolución utilizando funciones de MATLAB y funciones programadas específicamente para la colección. Es preciso tener instalada la edición estudiante de la versión 5.3 de MATLAB o superior.

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R. Dormido, S. Dormido Canto, N. Duro, A. W. Fernández, R. Hernández, J. C. Lázaro, I. López, F. Morilla (Coordinador), R. Pastor, A. Pérez, S. Ros, M.A. Rubio, L. Torres. Guiones de prácticas de la asignatura: Automática I. 2003.

Los guiones se acompañan de los archivos necesarios para realizar las prácticas en simulación del Péndulo Simple y del Péndulo Invertido. Es preciso tener instalada la versión de MATLAB 5.3 o superior y el entorno de SIMULINK.

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Presentaciones
F. Morilla. La Ingeniería de Control y la pandemia de Covid-19. I Jornadas Científicas de la Escuela Internacional de Doctorado de la UNED, XX Semana de la Ciencia 2020. vídeo en CANAL UNED
F. Morilla. ¿Qué quieres controlar? ¿Has probado con controladores PID? Conferencia del Master y del Programa de Doctorado en
“Ingeniería de Sistemas y de Control”, UNED, 2015.

vídeo en CANAL UNED

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F. Morilla. Introducción al Control Multivariable. Tema 1 del curso de doctorado "Control Multivariable", UNED, 2007.
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F. Morilla. Medidas de interacción. Tema 2 del curso de doctorado "Control Multivariable", UNED, 2007.
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F. Morilla. Control Descentralizado. Tema 3 del curso de doctorado "Control Multivariable", UNED, 2007.
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F. Morilla. Control Centralizado. Tema 4 del curso de doctorado "Control Multivariable", UNED, 2007.
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S. Dormido y F. Morilla. Controladores PID. Capítulo 1 del curso de doctorado "Controladores PID", UNED, 2006. Es una actualización del capítulo 1 del documento: Controladores PID: fundamentos, sintonía y autosintonía.

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S. Dormido y F. Morilla. Aspectos prácticos del controlador PID. Capítulo 2 del curso de doctorado "Controladores PID", UNED, 2006. Es una actualización del capítulo 2 del documento: Controladores PID: fundamentos, sintonía y autosintonía.

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S. Dormido y F. Morilla. Ajuste empírico. Capítulo 3 del curso de doctorado "Controladores PID", UNED, 2006. Es una Actualización del capítulo 3 del documento: Controladores PID: fundamentos, sintonía y autosintonía.

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F. Morilla. Ajuste en el dominio de la frecuencia. Capítulo 5 del curso de doctorado "Controladores PID", UNED, 2006.

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Herramientas

PIDGUI (NUEVA VERSIÓN, julio 2018). Entorno en inglés que le permitirá realizar simulaciones con el controlador PID, probar parámetros de control y poner en práctica los ajustes por especificaciones en el dominio de la frecuencia con garantías de estabilidad. El desarrollo original es de F. Morilla, F. Vázquez, y R. Hernández, mientras que las adaptaciones y mejoras para la nueva versión han sido realizadas por J. Garrido y M. L. Ruz.

Aquí puede descargar PIDGUI para Matlab 2012b o superior. Deberá descomprimirlo en un directorio /pidgui/ desde el que se ejecuta tecleando main en la línea de comandos de Matlab, se acompaña de tres ejemplos en los archivos pid_*.mat del directorio /examples/. Los fundamentos de este entorno se describen en el artículo presentado en el 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education y en el artículo publicado en la revista Processes.

FOPTD_PI_TOOL (NUEVA VERSIÓN, julio 2018). Entorno en inglés que le permitirá ilustrar conceptos básicos de control a partir de un conjunto de reglas de sintonía de controladores PI, utilizando modelos de primer orden con retardo tanto estables como inestables. El desarrollo original es de M. L. Ruz, F. Morilla y F. Vázquez, mientras que las adaptaciones y mejoras para la nueva versión han sido realizadas por M. L. Ruz y J. Garrido.

Aquí puede descargar FOPTD_PI_Tool para Matlab 2012b o superior. Se ejecuta tecleando main en la línea de comandos de Matlab. Se acompaña de varios ejemplos en los archivos *.mat del directorio /ejemplos/. Los fundamentos de este entorno se describen en el artículo presentado en el 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education y en el artículo publicado en la revista Symmetry.

wtControl_GUI. Entorno en inglés desarrollado por S. Fragoso, M. L. Ruz, J. Garrido, F. Vázquez y F.Morilla que le permitirá ilustrar conceptos de control multivariable mediante redes de desacoplo en aerogeneradores.


Aquí puede descargar wtControl_GUI para Matlab 2012b o superior. Se ejecuta tecleando wtControl_GUI en la línea de comandos de Matlab. Los fundamentos de este entorno se describen en el artículo publicado en Computer Applications in Engineering Education. La tesis de S. Fragoso incluye, como apéndice B, un manual de usuario de esta herramienta.

TITO. Entorno en inglés para simulación, análisis y sintonía de sistemas 2x2 (2 entradas - 2 salidas) con control PID descentralizado o centralizado (desacoplo+PID). El desarrollo original es de F. Vázquez y de F. Morilla, pero en los últimos cambios (cálculo de desacoplos con retardo y de desacoplos estáticos) ha colaborado también J. Garrido.

Aquí puede descargar TITO para Matlab 2012b (NO DISPONIBLE PARA VERSIONES POSTERIORES). Se ejecuta tecleando start en la línea de comandos de Matlab. Se acompaña de varios archivos f_*.mat en el directorio /Ejemplos_doctorado/ para reproducir ejemplos de los temas 2, 3 y 4 del curso. El documento contiene una breve introducción del entorno cuando el único desacoplo posible era el manual y no podía contener retardos.

(*) Si desea una copia en formato electrónico de este material, solicitelo a F. Morilla, indicando sus datos personales y el uso que esperar hacer de él.