Entornos docentes interactivos

PIDGUI (NUEVA VERSIÓN, julio 2018). Entorno en inglés que le permitirá realizar simulaciones con el controlador PID, probar parámetros de control y poner en práctica los ajustes por especificaciones en el dominio de la frecuencia con garantías de estabilidad. El desarrollo original es de F. Morilla, F. Vázquez, y R. Hernández, mientras que las adaptaciones y mejoras para la nueva versión han sido realizadas por J. Garrido y M. L. Ruz.

 Aquí puede descargar PIDGUI para Matlab 2012b o superior. Deberá descomprimirlo en un directorio /pidgui/ desde el que se ejecuta tecleando main en la línea de comandos de Matlab, se acompaña de tres ejemplos en los archivos pid_*.mat del directorio /examples/. Los fundamentos de este entorno se describen en el artículo presentado en el 7th IFAC Symposium on Advances in Control Education y en el artículo publicado en la revista Processes.

FOPTD_PI_TOOL (NUEVA VERSIÓN, julio 2018). Entorno en inglés que le permitirá ilustrar conceptos básicos de control a partir de un conjunto de reglas de sintonía de controladores PI, utilizando modelos de primer orden con retardo tanto estables como inestables. El desarrollo original es de M. L. Ruz, F. Morilla y F. Vázquez, mientras que las adaptaciones y mejoras para la nueva versión han sido realizadas por M. L. Ruz y J. Garrido.

 Aquí puede descargar FOPTD_PI_Tool para Matlab 2012b o superior. Se ejecuta tecleando main en la línea de comandos de Matlab. Se acompaña de varios ejemplos en los archivos *.mat del directorio /ejemplos/. Los fundamentos de este entorno se describen en el artículo presentado en el 8th IFAC Symposium on Advances in Control Education y en el artículo publicado en la revista Symmetry.

TITO. Entorno en inglés para simulación, análisis y sintonía de sistemas 2x2 (2 entradas - 2 salidas) con control PID descentralizado o centralizado (desacoplo+PID). El desarrollo original es de F. Vázquez y de F. Morilla, pero en los últimos cambios (cálculo de desacoplos con retardo y de desacoplos estáticos) ha colaborado también J. Garrido.
Aquí puede descargar TITO para Matlab 2012b (NO DISPONIBLE PARA VERSIONES POSTERIORES). Se ejecuta tecleando start en la línea de comandos de Matlab. Se acompaña de varios archivos f_*.mat en el directorio /Ejemplos_doctorado/ para reproducir ejemplos de los temas 2, 3 y 4 del curso. El documento contiene una breve introducción del entorno cuando el único desacoplo posible era el manual y no podía contener retardos.

Funciones para ajuste empírico de controladores PID. Conjunto de funciones programadas por F. Morilla, que le permitirán poner en práctica los procedimientos descritos en el tema 3 del curso de doctorado "Controladores PID".
Aquí puede descargar las funciones para Matlab Release2022b o posterior. En el documento encontrará una breve descripción sobre el uso de estas funciones.